A ideia de levar a juventude universitária a conhecer a realidade do país , multicultural e multirracial e, especialmente, de proporcionar aos estudantes universitários a oportunidade de contribuir para o seu desenvolvimento social e econômicos surgiu em 1966, na Escola de Comando e Estado-Maior do Exército, durante a realização de um trabalho de sociologia intitulado O Militar e a Sociedade Brasileira. Em 1967 o projeto teve início. Relançado em 19 de janeiro de 2005, o Projeto Rondon inspira-se nos princípios consagrados pelo Marechal Rondon. Caracteriza-se por ser o esforço concertado do Governo e das Instituições de Ensino Superior, pela aliança entre os estudantes universitários e as comunidades e pela busca de soluções que contribuam para o desenvolvimento sustentável e ampliem o bem-estar comunitário.
Atualmente o projeto vem sendo conduzido pelo Ministério da Defesa em parceria com a FUNCEB, que administra os recursos de patrocínios provenientes da Petrobrás, SESI, Vale do Rio Doce e Odebrecht.

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